国家自然科学基金委员会共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划于2016年7月获批。这个预计将投入2亿元人民币、历时8年完成的重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿,围绕人机环境共融的机器人基础理论和设计方法,希望在刚柔软耦合柔顺结构设计与动力学、多模态环境感知与人体互适应协作、群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性成果。